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工业机器人

授课形式:线下面授

开课班型:周末班 业余班

上课地点:东莞创业学院

课程特色:

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工业机器人换人浪潮,你是否能抢占先机?

把握“工业4.0”动向,迈向智能制造

通过“三步走”实现制造强国的战略目标:第一步到2025年:迈入制造强国行列;第二步到2035年:我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平; 第三步到新中国成立一百年:我国制造业大国地位更加巩固,综合实力进入世界制造强国前列。


工业机器人年增量

每增加三台工业机器人需配备一个技术人员,从国家相关调研数据来看,机器人项目的增长速度与人才的持续需求存在很大的缺口, 在全国范围内的人才缺口已达数万人,与工业机器人专业人才的需求逐年增长相比,工业机器人专业人才的培养处于相对滞后状态。


就业需求及薪资

职友集上显示:全国有关工业机器人岗位有16464个岗位需求, 远远超过预期,薪酬待遇同比自动化、传统制造业高出很多, 以上海为例,70%的工业机器人应用工程师月薪超过1万,其中35%月薪超过2.5万。


工业机器人年增量

每增加三台工业机器人需配备一个技术人员,从国家相关调研数据来看,机器人项目的增长速度与人才的持续需求存在很大的缺口, 在全国范围内的人才缺口已达数万人,与工业机器人专业人才的需求逐年增长相比,工业机器人专业人才的培养处于相对滞后状态。


就业需求及薪资

职友集上显示:全国有关工业机器人岗位有16464个岗位需求, 远远超过预期,薪酬待遇同比自动化、传统制造业高出很多, 以上海为例,70%的工业机器人应用工程师月薪超过1万,其中35%月薪超过2.5万。


工业机器人简介:


     工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

       工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

       工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

       工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

       工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

       示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

       具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。


课程特色:

     1-3人一台机器

       25%+75%实操

工艺教学

 (抛光打磨、焊接、搬运工艺编程及调试)

同步车间实际项目案例教学

由学员进行工艺编程的课题设计,考核验收学习效果

优秀的企业在岗机器人技术工程师担任讲师


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